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Appunti/Fisica

Capitolo 5 · C1

Meccanica dei corpi rigidi

Corpo rigido, Momento di inerzia, Teorema di Steiner, Pendolo composto, Rotolamento

17 pagine (15 numerate), 438 KB. Aggiornato il 15 luglio 2026.

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Indice

  1. Definizione e modello di corpo rigido1
  2. Cinematica del corpo rigido1
  3. Dinamica del corpo rigido1
  4. Corpo girevole attorno a un asse fisso2
  5. Momento di inerzia assiale2
  6. Energia cinetica di rotazione e lavoro del momento3
  7. Calcolo del momento di inerzia4
  8. Sbarretta omogenea4
  9. Anello e disco omogenei5
  10. Altri momenti di inerzia notevoli6
  11. Teorema di Huygens-Steiner6
  12. Energia cinetica del corpo rigido libero7
  13. Pendolo composto7
  14. Equazione del moto8
  15. Statica dei corpi rigidi9
  16. Tipi di equilibrio9
  17. Sistemi equivalenti di forze10
  18. Leve10
  19. Rotolamento puro10
  20. Condizione cinematica di puro rotolamento10
  21. Avvio del rotolamento: dal disco che gira al disco che rotola11
  22. Evoluzione temporale11
  23. Conseguenze fisiche12
  24. Disco su piano inclinato12
  25. Esercizi svolti aggiuntivi14
Capitolo precedente4 Meccanica dei Sistemi di Punti MaterialiCapitolo successivo6 Meccanica dei Fluidi

Meccanica dei corpi rigidi

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5 Meccanica dei corpi rigidiC1

Indice

  1. Definizione e modello di corpo rigido1
  2. Cinematica del corpo rigido1
  3. Dinamica del corpo rigido1
  4. Corpo girevole attorno a un asse fisso2
  5. Momento di inerzia assiale2
  6. Energia cinetica di rotazione e lavoro del momento3
  7. Calcolo del momento di inerzia4
  8. Sbarretta omogenea4
  9. Anello e disco omogenei5
  10. Altri momenti di inerzia notevoli6
  11. Teorema di Huygens-Steiner6
  12. Energia cinetica del corpo rigido libero7
  13. Pendolo composto7
  14. Equazione del moto8
  15. Statica dei corpi rigidi9
  16. Tipi di equilibrio9
  17. Sistemi equivalenti di forze10
  18. Leve10
  19. Rotolamento puro10
  20. Condizione cinematica di puro rotolamento10
  21. Avvio del rotolamento: dal disco che gira al disco che rotola11
  22. Evoluzione temporale11
  23. Conseguenze fisiche12
  24. Disco su piano inclinato12
  25. Esercizi svolti aggiuntivi14
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